Kūdikių servetėlės naudojamos kūdikio vystyklų sričiai ir odai valyti, maisto likučiams išsklaidyti nuo kūdikio veido ar nešvarumams išvalyti. Kūdikių servetėlės taip pat gali būti naudojamos makiažo pašalinimui ir tualetinio popieriaus pakaitalui.
